7月26日，2024款雷克薩斯ES 200臻享版上市，指導價為29.99萬元。作為參考，2024款雷克薩斯ES 200特別限量版于今年2月上市，指導價35.49萬元，新車的外觀、動力均延續現款車型，主要是車內配備了更多舒適性配置。
外觀上，新車沒有變化，繼續采用大尺寸的豎向中網，兩側燈組和日行燈的造型銳利。值得注意的是，新車減配了矩陣式燈組、大燈清洗功能。
新車的車身修長流暢，繼續匹配17英寸輪轂，尺寸上的長寬高和現款一致，為4975x1866x1447毫米，軸距2870毫米，定位中大型車。
內飾方面，新車在配置上提供外后視鏡記憶功能帶倒車自動角度調節、駕駛席及方向盤記憶功能、方便進入功能(方向盤和駕駛席座椅自動回位）、車載無線充電等，駕控上提供并線盲點監視系統BSM、倒車側后方盲點警示系統帶輔助剎車（RCTAB）。
此外，新車還提供前排座椅加熱/通風、主駕記憶、主副駕電動調節、外后視鏡加熱/記憶/倒車自動下翻、前排雙層玻璃、后風擋遮陽簾等功能配置。不過作為最新的ES 200入門車型，新車還有一些配置不提供，如雨量感應雨刷、前風擋電加熱。